Vous voici dans la partie 1, le commencement. En effet nous allons vraiment commencer de zéro, donc si vous avez déjà quelques connaissances, rendez-vous dans la partie 2.
Maintenant, commençons.
Tout d'abord, je tiens à dire (sans vous décourager ni vous faire peur bien-sûr !) que le domaine de la robotique est très... Très compliqué, vous verrez plus tard que pour faire un robot très simple, c'est très compliqué et long ! ... C'était juste un avertissement ^^. Il faut donc beaucoup de volonté et ne jamais baisser les bras, car le chemin sera semé d'embûches !Bien, pour construire un robot, je précise de A à Z, il faut connaître trois domaines : L'électronique, La programmation en langage C, et quelques notions de mécanique. Ne vous inquiétez pas, si vous ne connaissez rien dans ces domaines, nous allons les connaître petit à petit. Dans cette partie, nous allons d'abord voir ce qu'est un robot, lequel sera votre premier, les caractéristiques de ce robot...
Commençons par analyser un robot tout simple, votre premier robot ! Et déjà vous allez voir que c'est assez... Conséquent !
Nous pouvons donc constater sur ce robot, ces trois domaines. Les moteurs et les boutons poussoir sont dans la partie mécanique, l'interface électronique, celle qui va gérer les moteurs et les boutons poussoirs, est du domaine de l'électronique. Puis, un nom bizarre : Microcontrôleur. En fait pour l'instant je vais dire que c'est le "cerveau" du robot, c'est lui qui va donner les ordres au robot (avancer, reculer, tourner etc...), mais on ne va pas s'attarder là dessus, nous n'y sommes pas encore ! Appelez plutôt ça, le cerveau.
Si on schématisait tout ça ?
Voici ce que c'est un robot le plus simple possible. Mais vous ne savez même pas encore quelles en sont les fonctionnalités !
¤ Les moteurs. Ils servent tout simplement à faire avancer le robot à l'aide des roues fixées à leurs axes. On peut aussi mettre des chaînes à la place des roues (comme dans la photo précédente) et c'est même mieux !
¤Les boutons poussoirs. Mais à quoi peuvent-ils bien servir ? Explication : Un robot pour évoluer dans son environement a besoin comme chaque être sur terre, et c'est logique, de capteurs pour s'orienter. En fait, quand le bouton poussoir va s'enclencher, c'est qu'il a touché un mur. Eh ! oui, quand le bouton poussoir avant est enclenché, le cerveau va le reconnaître et ordonner au robot de reculer et pareil pour l'arrière. Donc le robot va avancer et reculer indéfiniment ! C'est peut-être ennuyeux et hyper simple pour le long travail qui vous attends, mais croyez-moi, vous allez être content du résultat !
Voilà, cette partie s'achève ici. Nous avons découvert le futur robot qui nous attends. Un conseil, si vous commencez dans la robotique, commencez par faire CE robot, sinon vous allez vous casser la figure !!
