Chapitre 4 : Découverte des composants

La programmation d'une Led vous a plu ? Si oui, la suite sera encore plus agréable, et si non et bien...

Découverte des composants de notre futur circuit imprimé

Comme vous pouvez l'imaginer, un robot ce n'est pas seulement le programme, mais toute l'électronique et la mécanique qui va derrière (eh oui ce n'est pas simple).
Nous allons découvrir quels seront les composants nécessaires à eaysbot :

-Tout d'abord il vous faut un cerveau, en l'occurrence un micro-contrôleur bien-sûr ^^
Ce micro-côntroleur je vous le rappelle servira essentiellement à analyser le signal qu'enverra les 2 boutons poussoirs et aussi à contrôler les moteurs.

-Donc il vous faut 2 boutons poussoirs (disponibles chez Conrad ou chez Selectronic)
Le micro contrôleur ne sera pas assez puissant pour alimenter les moteurs. Car ceux-ci doivent êtres alimentés en 12V DC (DC = Directional Current, c'est à dire courant continu) et le micro-contrôleur ne peut délivrer qu'à peine 5 Volts et 30 mA.
De plus, si on, veut que le robot avance et recule, il faudra bien-sûr inverser le sens de rotation des moteurs...

-Pour cela il vous faut ce qu'on appelle un pont en h de puissance. Je vous expliquerai par la suite ce que c'est. Je vous conseille d'acheter directement le L293D, c'est un pont en h qui ne coûte pas cher et en plus il est simple d'utilisation. Par contre il n'est pas fait pour des moteurs très puissants (jusqu'à environ 1 A par moteur). Il est disponible ici pour la modique somme de 3€20.
Note : Faîtes attention, le L293D n'est pas le même composant que le L293. Celui-ci ne comporte pas de diodes de protection (pour les pics de tension du moteur), donc il faut prendre le L293D !

Et ensuite ?
-Oh la ce n'est pas fini ! Afin que le micro-contrôleur puisse être alimenté en 5V (c'est nécessaire) il faut un régulateur de tension, le voici et il est très célèbre et très utilisé : Le 7805. Disponible ici pour 0.70€.

-Dans le chapitre précédent, je vous avez parlé du quartz. Il en faut un de 8 Mhz sur votre montage avec 2 petits condensateurs de 22 pico-farad. Vous les trouverez facilement chez Selectronic ou chez votre magasin d'électronique préféré.

-Pour éviter des "interférences" entre le micro contrôleur et les boutons poussoirs, il faut mettre deux résistances de tirages au niveau bas. Ce sont des résistances comme toutes les autres de 4.7 kilos-ohms. Vous les trouverez chez selectronic ou chez votre magasin d'électronique préféré.

-Il reste le plus important : Le circuit imprimé. Nous expliquerons plus tard comment l'utiliser pour arriver au CI (abréviation de circuit imprimé) final.
Il est disponible chez selectronic ou chez conrad. Je ne veux pas faire de comparaison entre les différents magasins d'électronique. Mais je vous conseille vivement d'acheter vos CI chez Selectronic car ils sont beaucoup moins capricieux.
Personnellement, j'achète toujours des CI de 100x160 mm, c'est certes un peu grand pour notre petit montage mais au moins il y a largement de la place !
Voici le lien chez selectronic : Circuit imprimé 100x160 mm

-Et pour finir en beauté, vous pouvez (facultatif) prendre des borniers pour pouvoir connecter proprement les fils de connexion au CI. Normalement, il vous faudra 4 borniers à 2 points disponibles ICI.

La liste finale (pour le moins exhaustive)

Voici la liste finale du matériel de votre futur robot. A noter qu'il vous faudra encore du matériel pour le construire (fer à souder, mini-perceuse).

¤Un micro contrôleur 16F877

¤2 boutons poussoirs

¤Un pont en h intégré : Le L293D

¤Un régulateur de tension 5 Volts DC : Le 7805

¤Un quartz de 8 Mhz

¤Deux condensateurs de 22 pico-farad

¤Deux résistances de 4.7 kilos-ohms

¤Un circuit imprimé de dimension 100x160 mm (taille maximum)

¤Quatre borniers à 2 points

Coût total : 40€ grand maximum avec frais de port inclus

Ce qui est largement abordable. Mais attention nous n'en sommes qu'au circuit imprimé, il y a encore les moteurs et le châssis !