Le webmaster - Roboticstation

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Mais qui se cache derrière Roboticstation ?

C'est un jeune délinquant qui s'appelle Lucas et qui a quinze ans. Il y a peut-être certains termes techniques dans le site qui sont inappropriés ou non scientifiques, vous comprenez maintenant pourquoi. Donc si il y'a lieu corrigez moi en me contactant !

Pourquoi avoir créé ce site ?

J'ai créé ce site pour plusieurs raisons : Présenter mes projets, essayer de donner goût à la robotique au grand public en démontrant que faire un robot est réalisable.

Il existe vraiment peu d'aides sur internet pour l'électronique et la robotique, à part peut-être en anglais mais c'est plus difficile, j'ai donc un peu galéré dans mes débuts. C'est pour cette raison que j'essaye de rédiger des tutoriels, des "questions du jour" qui sont censés aider ceux qui seraient dans la galère comme moi ^^! Un forum sera également disponible prochainement (comme promis il est bel est bien disponible !).

Qu'est-ce qui a lancé ma passion pour la robotique ?

A vrai dire, quand j'avais 12 ans, mon père a acheté la carte easypic 4 de MikroElektronica (description dans la présentation de Easybot), je savais déjà programmer en C, et je rêvais depuis tout petit de faire des robots, alors je me suis dit, c'est par là que ça commence !! J'ai eu l'idée de faire mon premier robot : Easybot, auquel j'ai eu bien du mal à le finaliser.

Parcours

Voici tous les montages dont beaucoup ont explosé, que j'ai fabriqués avant d'arriver à easybot :

J'ai commencé par faire un pont en h de 4 transistors 2N3055 (Des gros machins !), en me basant sur un schéma de elektor qui était faux ! Et une interface numérique avec le pic 16F877 (PS : j'ai commencé trop compliqué !) :
NB : Je l'ai démonté, c'est pourquoi n'y a pas beaucoup de composants !

Puis j'en ai fait qu'à ma tête ! J'ai voulu créer une nouvelle sorte de pont en h et je me suis cassé la figure, ça n'a pas du tout marché ! C'est là qu'il faut se dire : Il est inutile de réinventer la roue ! :
NB : Le circuit imprimé est découpé sur les bords, car j'ai fais des essais dessus.

Après cet échec, j'ai refait un pont en h (sans pic), en suivant cette fois-ci un schéma juste !
Le montage marchait mais malheureusement, les transistors (des tip 41) n'étaient pas assez puissant pour faire tourner les moteurs, donc il faut recommencer :

NB : J'ai démonté les borniers

J'ai fait la connaissance des pont-h intégrés : Le LMD18200T, j'ai donc conçu un montage qui ne marchait encore pas ! Mais c'était de ma faute... (pas de photo)

Le LMD18200T est plus capricieux que le pont-h suivant que j'ai utilisé : le L293D. Celui-ci est beaucoup plus facile d'utilisation (description dans la présentation de Easybot). Et c'est grâce à celui-ci que mon premier robot, Easybot est né :

J'ai ensuite fabriqué un éviteur d'obstacles : Turningbot (c'est pratiquement le même circuit imprimé que celui ci-dessus)

Vers septembre 2007, s'est enchainé : Nice-eagle, c'est un hélicoptère quadri-rotors, qui a marché quelques minutes, mais un moteur a rendu l'âme alors j'ai du abandonner :

Juillet 2007 : Je viens de finir Aspirobot(description dans mes projets), le pauvre a également rendu l'âme, comment ?...

Depuis cette période je travaille sur Nice-eagle, mais rarement. Je m'adonne plutôt à la musique qui m'apporte moins d'échecs, cependant je ne laisse pas tomber le reste.

Ambitions robotisées

Oh la la ! J'ai pleins d'idées en tête ! Ce que j'ai vraiment envie de concevoir, c'est un humanoïde. C'est vraiment ce qui me fascine le plus et je ne suis pas le seul.

A propos du site

Date de sortie : Mercredi 4 Juin 2008

Caractéristiques techniques :

XHTML 1.0 (validation W3c non disponible pour l'instant).
CSS 2.0 (idem)
PHP 5 : Le livre d'or, les rubriques "Me contacter, Signaler un bug" et quelques sondages sont codés en PHP 5. Pour que le site soit le plus dynamique possible, un forum sera disponible prochainement (il l'est d'ailleurs).
MySql5 : Ma base de donnée est MySql.

Le Design du site était au départ très moyen ! Alors je voudrais décerner le prix du meilleur graphiste à Bubu qui a fait un travail remarquable !

Une bannière (pour l'instant)

Si par hasard, vous avez envie de faire connaître ce site, mettez-y cette bannière :

Vous savez maintenant à peu près tout, si vous voulez de plus amples informations, Contactez moi !