Bonjour,

je souhaite réaliser une voiture qui évite les obstacles, qui doit suivre un circuit.
Je dispose d'un interupteur, d'un coupleur de piles, de 2 ou 4 moteurs, d'un chassis, de 2 microrupteurs.
Je m'interroge sur le schéma électrique à réaliser

Les branchements réalisés pour l'instant: deux microrupteurs à l'avant, deux moteurs à l'arrière, lorsque le microrupteur droit rencontre le mur, le moteur droit s'arrète, pareil à gauche, mais comment faire pour que ma voiture tourne . Je precise, j'ai une roue folle à l'avant.

Merci pour vos réponse.

Sissi

Bonjour sissidelyon,

Pour faire tourner un châssis, deux solutions : Faire tourner un moteur dans un sens et l'autre moteur dans l'autre sens - ou mettre un troisième moteur sur la roue folle (sur l'axe qui la fait tourner sur elle même et non sur l'axe de la roue), cette solution étant plus risquée et difficile.

La meilleure reste donc la première, pour le faire sans µc, il te faudra surement des portes OU, AND, NAND... Et surtout un pont en H de transistors.
Pour cela réfère toi à ce tutoriel qui t'expliquera la démarche à suivre : http://www.roboticstation.com/tutoriels/easybot/chapitre_5.htm.

A+