Bonjour,

Je suis le tutoriel sur easybot pour construire mon robot : AspiDS

Le robot :

AspiDS serait un robot commandé par la DS (la console, hein pas la voiture ) et qui passerais l'aspi !
Il y aurait :
- des capteur pour nous informer des obstacles
- des flèches pour diriger le robot
- un bouton A pour activer l'aspi !

Pour schématiser l'interface de commande (DS) :



Av, Ar, G et D sont les résultat des capteur (Av pour avant ... )

Vous retrouvez :

- les capteurs du robot
- les flèches
- le bouton A

Le robot aura un PICBASIC (que l'on peut trouver chez lextronic), un module wifi avec une carte wifi et un chassis (le même que celui de easybot)
Le moteur (pour l'aspirateur) je l'ai : c'est un moteur de voiture radiocommandé
Les balais, je vais fabriquer !

J'aimerais des conseils, des info, des encouragement et de la bonne humeur !
Ps : j'hésite entre utiliser l'écran tactile ou les bouton de la DS ?

Merci d'avance !

N'utilise pas l'écran tactile, une mauvaise manoeuvre et ton robot par dans une mauvaise direction.

Salut Jivaa, et chapeau pour ton projet ambitieux !

Voici mes conseils et remarques :

-Pour l'aspirateur, je te conseille d'acheter un aspirateur balais tout fait. Ca coûte entre 30 et 40€ (c'est pas grand chose ^^ ), et t'a rien besoin de faire, si ce n'est le fixer au châssis. Il sont équipés d'une batterie et d'un bac à poussière que t'enlève quand c'est plein, plus besoin de sac !! L'inconvénient c'est que c'est bruyant.

-Pour les capteurs commence simple avec des boutons poussoirs (équipés de moustache c'est encore mieux !). Ensuite met des télémètre infrarouge. Je te conseille les GP2D120 de Sharp.

Par contre je pense que ce sera difficile de gérer l'interface entre la DS et la carte de contrôle du robot... Enfin si t'a déjà réussi ça va . Puis pour la carte wifi, ce ne serait pas mieux par un récepteur infrarouge ? Je me trompe peut-être faudrait voir si la DS gère les infrarouges.

Bon courage, si tu as d'autres questions n'hésite pas !

PS : Je suis d'acord avec Eva01, commence par les boutons de la DS

Bonjour,

Non, La DS ne gère pas les infrarouges, que le wifi ! (c'est cher, environ 100€ TTC pour la carte et le module wifi !)
Mais j'aimerais avoir moins cher !
J'ai trouvé (sur Ebay) un balai aspirateur à 19€ !
Je mettrais 4 télémètres IR (un devant, un derrière, un a gauche, un a droite).

A Bientôt pour d'autres questions !

Salut !
J'ai déjà appris à programmer sur DS, alors si tu as besoin d'aide, te gêne pas !
Sinon y a rien de neuf ( date du dernier post : 1er mai :/ )

@+

Re,

Pour l'instant rien de nouveau a part :

- dans 4 jours c'est mon anniv' (mais on sent fous ça ! )
- je viens d'avoir un moteur (d'hélicoptère radiocomandé) plus puissant je trouve

Salut Jivaa et bon anniversaire, pour les moteurs ne prends pas des moteurs d'hélico car ils sont fait pour les hélicos, c'est à dire que leur but est de tourner en continu en résistant à l'air. Il faut plutôt prendre des servos ou mieux encore des moteurs pas à pas.